工業(yè)相機(jī)都有哪些分類，有什么區(qū)別

說到工業(yè)用相機(jī)，主要有CCD相機(jī)，線陣相機(jī)，模擬相機(jī)等等概念，工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺系統(tǒng)中的核心部件，按照分類的不同，工業(yè)相機(jī)可分為很多種。按靶面類型分類：面陣相機(jī)、線陣相機(jī)工業(yè)相機(jī)不僅可以根據(jù)傳感器技術(shù)進(jìn)行區(qū)分，還可以根據(jù)傳感器架構(gòu)進(jìn)行區(qū)分。有兩種主要的傳感器架構(gòu)：面掃描和線掃描。面掃描工業(yè)相機(jī)通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場(chǎng)合。線掃描工業(yè)相機(jī)用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)物體成像或需要連續(xù)的高分辨率成像的場(chǎng)合。線掃描工業(yè)相機(jī)的一個(gè)自然的應(yīng)用是靜止畫面(Web Inspection)中要對(duì)連續(xù)產(chǎn)品進(jìn)行成像，比如紡織、紙張、玻璃、鋼板等。同時(shí)，線掃描工業(yè)相機(jī)同樣適用于電子行業(yè)的非靜止畫面檢測(cè)。按輸出模式分類：模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)根據(jù)相機(jī)數(shù)據(jù)輸出模式的不同可分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)，模擬相機(jī)輸出模擬信號(hào)，數(shù)字相機(jī)輸出數(shù)字信號(hào)。模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)還可以進(jìn)一步細(xì)分，比如維視圖像工業(yè)相機(jī)按數(shù)據(jù)接口又包括：USB 2.0接口、IEEE 1394 a / Fire Wire接口、千兆以太網(wǎng)接口。模擬相機(jī)分為逐行掃描和隔行掃描兩種，隔行掃描相機(jī)又包含EIA、NTSC、CCIR、PAL等標(biāo)準(zhǔn)制式。CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)此兩種工業(yè)相機(jī)的芯片主要差異在于將光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的方式。對(duì)于CCD傳感器，光照射到像元上，像元產(chǎn)生電荷，電荷通過少量的輸出電極傳輸并轉(zhuǎn)化為電流、緩沖、信號(hào)輸出。對(duì)于CMOS傳感器，每個(gè)像元自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換，同時(shí)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)。彩色相機(jī)、黑白相機(jī)黑白相機(jī)直接將光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像灰度值，生成的是灰度圖像;彩色相機(jī)能獲得景物中紅、綠、藍(lán)三個(gè)分量的光信號(hào)，輸出彩色圖像。彩色相機(jī)能夠提供比黑白相機(jī)更多的圖像信息。彩色相機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法主要有兩種，棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機(jī)，利用光學(xué)透鏡將入射光線的R、G、B分量分離，在三片傳感器上分別將三種顏色的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，最后對(duì)輸出的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行合成，得到彩色圖像。

什么是LUT？

LUT是Look Up Table（顏色查找表）的縮寫。

機(jī)器人智能視覺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

適用方向 >> 搭配2D相機(jī)： 物體識(shí)別、定位抓取、軌跡追蹤、多面檢測(cè) >> 搭配3D相機(jī)：在線檢測(cè)、拆垛堆垛、焊縫跟蹤、分揀搬運(yùn)

雙遠(yuǎn)心精密測(cè)量視覺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

平臺(tái)特點(diǎn)：高：進(jìn)口硬件品質(zhì)高、精度高 ； 易：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單； 穩(wěn)：性能穩(wěn)定、不受物體位置影響

線掃、3D視覺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

平臺(tái)分類： 1、往復(fù)式運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)平臺(tái)： 2、旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)平臺(tái)

工業(yè)相機(jī)在鑄造模具的檢測(cè)上的應(yīng)用

模具行業(yè)是一個(gè)傳統(tǒng)、復(fù)雜、充滿競(jìng)爭(zhēng)的行業(yè)。企業(yè)每天都被緊張的工期、高精度的質(zhì)量要求和頻繁的人員流動(dòng)所困擾。雖然自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)在各行各業(yè)都有建設(shè)成果，但是在模具表面缺陷的視覺檢測(cè)方面，還鮮有人對(duì)其做過專項(xiàng)攻關(guān)，因?yàn)榇蟛糠稚婕暗借T造的工藝，往往伴隨著工況惡劣、高溫高壓、濕度較大、粉塵較大、干涉較多的情形，精密的檢測(cè)設(shè)備很難在這種條件下完美運(yùn)行，所以許多鑄造企業(yè)的模具檢測(cè)方法仍然以人工檢測(cè)為主。而工業(yè)相機(jī)的問世改變了這一現(xiàn)狀。工業(yè)相機(jī)運(yùn)用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)鑄造模具的智能化檢測(cè)鑄造模具的缺陷在線檢測(cè)，是指安裝在沖床或者模具周邊的輔助檢測(cè)設(shè)備，能夠在第一時(shí)間檢測(cè)模具的表面缺陷，以判斷是否達(dá)標(biāo)，為下一輪生產(chǎn)做準(zhǔn)備。某結(jié)構(gòu)件鑄造企業(yè)，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，用于鑄造結(jié)構(gòu)件的模具在產(chǎn)品脫模后，可能會(huì)產(chǎn)生殘?jiān)舸嬖谀＞弑砻嫔?，如果直接將該模具用于新一輪的生產(chǎn)，會(huì)造成下一輪產(chǎn)品的表面缺陷，影響合格率。采用人工的方式檢驗(yàn)，因鑄造環(huán)境溫度較高(模具周邊溫度最高70℃，環(huán)境溫度可達(dá)50-60℃)，對(duì)于檢驗(yàn)操作人員是一項(xiàng)極大的考驗(yàn)，且檢驗(yàn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，造成人員流失率高，不利于鑄造生產(chǎn)的現(xiàn)代化發(fā)展。 此項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計(jì)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)模具的自動(dòng)化檢測(cè)，在15s內(nèi)便完成一套模具的檢測(cè)流程，并能夠在線記錄檢測(cè)情況，反饋給中控室，有效提高了結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)相機(jī)主要由兩大部分構(gòu)成，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括X軸運(yùn)動(dòng)模組、Y軸運(yùn)動(dòng)模組、Z軸運(yùn)動(dòng)模組及設(shè)備支撐系統(tǒng);視覺系統(tǒng)采用Cognex工業(yè)視覺系統(tǒng)，攝像頭固定于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)Y軸運(yùn)動(dòng)模組前端，通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)換視覺系統(tǒng)的位置，采集模具表面的殘留物情況，與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算機(jī)得出結(jié)論，實(shí)現(xiàn)模具表面的質(zhì)量檢測(cè)。

深度學(xué)習(xí)應(yīng)用示例

光虎視覺代理的Adaptive Vision公司軟件帶有深度學(xué)習(xí)插件，本文重點(diǎn)介紹了深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用示例，適用于各種檢測(cè)場(chǎng)景。

通用機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

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FireBird Camera Link 80-Bit Low Profile

FireBird Camera Link 80-Bit Low Profile是Active Silicon公司最先進(jìn)的FireBird系列圖像采集卡中的一款產(chǎn)品。Low Profile的設(shè)計(jì)允許FireBird Low Profile采集卡用于小型嵌入式電腦機(jī)箱和2U機(jī)架安裝箱中，而在這些情況下全高的電腦卡并不適用。

FireBird Camera Link 80-bit

FireBird Camera Link 80-bit(Deca)是Active Silicon公司最先進(jìn)的FireBird系列圖像采集卡中的一款產(chǎn)品。FireBird為實(shí)現(xiàn)最高性能而生，采用Active Silicon的DMA引擎技術(shù)“ActiveDMA”。這項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用基于RISC的處理器技術(shù)，并確保零CPU干預(yù)、高速低延遲的圖像數(shù)據(jù)傳輸。

FireBird Camera Link Dual 80-bit

FireBird Camera Link Dual 80-bit是Active Silicon公司最先進(jìn)的FireBird系列圖像采集卡中的一款產(chǎn)品。FireBird為實(shí)現(xiàn)最高性能而生，采用Active Silicon的DMA引擎技術(shù)“ActiveDMA”。這項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用基于RISC的處理器技術(shù)，并確保零CPU干預(yù)、高速低延遲的圖像數(shù)據(jù)傳輸。