說到工業(yè)用相機，主要有CCD相機，線陣相機，模擬相機等等概念，工業(yè)相機作為機器視覺系統(tǒng)中的核心部件，按照分類的不同，工業(yè)相機可分為很多種。

　　按靶面類型分類：面陣相機、線陣相機

　　工業(yè)相機不僅可以根據(jù)傳感器技術(shù)進行區(qū)分，還可以根據(jù)傳感器架構(gòu)進行區(qū)分。有兩種主要的傳感器架構(gòu)：面掃描和線掃描。面掃描工業(yè)相機通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場合。線掃描工業(yè)相機用于連續(xù)運動物體成像或需要連續(xù)的高分辨率成像的場合。線掃描工業(yè)相機的一個自然的應(yīng)用是靜止畫面(Web Inspection)中要對連續(xù)產(chǎn)品進行成像，比如紡織、紙張、玻璃、鋼板等。同時，線掃描工業(yè)相機同樣適用于電子行業(yè)的非靜止畫面檢測。

　　按輸出模式分類：模擬相機、數(shù)字相機

　　根據(jù)相機數(shù)據(jù)輸出模式的不同可分為模擬相機和數(shù)字相機，模擬相機輸出模擬信號，數(shù)字相機輸出數(shù)字信號。模擬相機和數(shù)字相機還可以進一步細分，比如維視圖像工業(yè)相機按數(shù)據(jù)接口又包括：USB 2.0接口、IEEE 1394 a / Fire Wire接口、千兆以太網(wǎng)接口。模擬相機分為逐行掃描和隔行掃描兩種，隔行掃描相機又包含EIA、NTSC、CCIR、PAL等標準制式。

　　CCD相機、CMOS相機

　　此兩種工業(yè)相機的芯片主要差異在于將光轉(zhuǎn)換為電信號的方式。對于CCD傳感器，光照射到像元上，像元產(chǎn)生電荷，電荷通過少量的輸出電極傳輸并轉(zhuǎn)化為電流、緩沖、信號輸出。對于CMOS傳感器，每個像元自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換，同時產(chǎn)生數(shù)字信號。

　　彩色相機、黑白相機

　　黑白相機直接將光強信號轉(zhuǎn)換成圖像灰度值，生成的是灰度圖像;彩色相機能獲得景物中紅、綠、藍三個分量的光信號，輸出彩色圖像。彩色相機能夠提供比黑白相機更多的圖像信息。彩色相機的實現(xiàn)方法主要有兩種，棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機，利用光學(xué)透鏡將入射光線的R、G、B分量分離，在三片傳感器上分別將三種顏色的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，最后對輸出的數(shù)字信號進行合成，得到彩色圖像。